上證報(bào)中國證券網(wǎng)訊（記者 孫小程）時(shí)隔近兩個(gè)月，科創(chuàng)板再迎IPO新受理。

　　11月26日，雙環(huán)傳動公告稱，控股子公司浙江環(huán)動機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（簡稱“環(huán)動科技”）的科創(chuàng)板IPO申請獲得上交所受理。這也成為2024年科創(chuàng)板新受理的第三家擬IPO公司。

　　招股書顯示，環(huán)動科技是從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，屬于高端裝備制造領(lǐng)域。經(jīng)過多年深耕，環(huán)動科技已成為國內(nèi)產(chǎn)銷量領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人RV減速器自主品牌專業(yè)制造商。

　　RV及諧波減速器是機(jī)器人、工業(yè)自動化等高端裝備制造業(yè)的核心零部件，屬于重資本投入行業(yè)。投行人士分析稱，RV減速器生產(chǎn)工序多、制造要求高，為形成多品種、規(guī)?；纳a(chǎn)制造能力，需要較大規(guī)模的固定資產(chǎn)投入。環(huán)動科技如若能獲得資本市場支持，將進(jìn)一步提升公司規(guī)模和產(chǎn)能，進(jìn)而為培育新質(zhì)生產(chǎn)力、部署未來制造產(chǎn)業(yè)提供進(jìn)一步支撐。

　　“硬科技”成色足核心技術(shù)收入占比超98%

　　此番選擇沖刺科創(chuàng)板，離不開環(huán)動科技在高精尖技術(shù)上的積累。

　　根據(jù)招股書，環(huán)動科技屬于“高端裝備領(lǐng)域”之“智能制造”行業(yè)領(lǐng)域，主要產(chǎn)品RV減速器屬于工業(yè)和信息化部等八部門聯(lián)合發(fā)布的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》中需加大突破的“卡脖子”基礎(chǔ)零部件和裝置類目下的“高性能高可靠減速器”。

　　作為技術(shù)密集型、研發(fā)驅(qū)動型企業(yè)，一直以來，環(huán)動科技高度重視機(jī)器人精密減速器相關(guān)技術(shù)的研究，積累了較為豐富的科研成果和技術(shù)儲備。目前，環(huán)動科技已成為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)、國家級科技型中小企業(yè)、浙江省專精特新中小企業(yè)、浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會理事單位，獲評“浙江省高新技術(shù)企業(yè)研發(fā)中心”，并取得了ISO9001國際質(zhì)量管理體系認(rèn)證。

　　具體來看，在RV減速器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)高精度和高可靠性的關(guān)鍵生產(chǎn)工藝、高穩(wěn)定性批量化生產(chǎn)等領(lǐng)域，環(huán)動科技已經(jīng)形成了十余項(xiàng)核心技術(shù)。2021年-2023年，公司核心技術(shù)產(chǎn)生收入占當(dāng)期營收的比例均超過98%且持續(xù)提升。此外，截至2024年6月30日，公司共擁有57項(xiàng)專利權(quán)，其中發(fā)明專利18項(xiàng)，實(shí)用新型專利33項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利6項(xiàng)。

　　機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速器也是重資本投入行業(yè)，由于其生產(chǎn)工序多、制造要求高，為形成多品種、規(guī)?；纳a(chǎn)制造能力，滿足客戶在產(chǎn)品品質(zhì)、生產(chǎn)成本和型譜齊全方面的綜合要求，需要較大規(guī)模的固定資產(chǎn)投入。當(dāng)前，環(huán)動科技提升生產(chǎn)能力迫在眉睫。招股書顯示，最近三年公司RV減速器產(chǎn)品的產(chǎn)能利用率持續(xù)增長，2023年已達(dá)到101.30%。

　　基于此，環(huán)動科技此次擬通過IPO募資14.08億元，擬投入機(jī)器人精密減速機(jī)智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目、機(jī)器人精密傳動研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目和補(bǔ)充流動資金及償還銀行貸款三個(gè)項(xiàng)目。

　　環(huán)動科技在招股書中表示，本次融資有助于公司聚焦核心業(yè)務(wù)發(fā)展，突破產(chǎn)能瓶頸，形成可持續(xù)的規(guī)?；a(chǎn)能力，拓寬產(chǎn)品型譜以滿足市場需求，并加強(qiáng)專業(yè)化經(jīng)營水平，不斷加大研發(fā)投入和聚集優(yōu)秀人才、有效推動技術(shù)創(chuàng)新，提升市場地位和品牌影響力，充分把握機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器日益增大的市場需求，在激烈的行業(yè)競爭中持續(xù)保持領(lǐng)先地位。

　　“公司以國家戰(zhàn)略及相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策為指引，順應(yīng)機(jī)器人關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化發(fā)展趨勢，致力于成為行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)及生產(chǎn)制造商，打造高端機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速器國產(chǎn)品牌?！杯h(huán)動科技表示。

　　從股權(quán)結(jié)構(gòu)來看，雙環(huán)傳動持有環(huán)動科技61.29%的股權(quán)，為公司的控股股東。吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計(jì)控制環(huán)動科技67.27%的股份，為環(huán)動科技的實(shí)際控制人。

　　本次IPO之前，環(huán)動科技還受到國內(nèi)外資本青睞。其中，轉(zhuǎn)型升級基金、玉環(huán)國投為公司的國有股東；公司的外資股東則包括Springleaf、True Light；高瓴旗下的高瓴辰鈞、高瓴裕潤均現(xiàn)身公司股東榜。

　　產(chǎn)品力受認(rèn)可RV減速器國內(nèi)市占率18.89%

　　作為高端裝備制造業(yè)的核心零部件，精密減速器此前長期被國外企業(yè)所壟斷，困擾著我國相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。近年來，《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見》等發(fā)展規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)政策相繼出臺，提出支持和推動以精密減速器為代表的核心基礎(chǔ)零部件的發(fā)展。

　　在政策暖風(fēng)與制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的助推下，以環(huán)動科技為代表的國內(nèi)企業(yè)，在自研精密減速器上率先實(shí)現(xiàn)突破，并實(shí)現(xiàn)了自主化、批量化發(fā)展。目前，公司為客戶提供覆蓋3-1000KG負(fù)載機(jī)器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為公司主要產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動化等高端制造領(lǐng)域。

　　回溯來看，環(huán)動科技RV減速器的市場份額近年來實(shí)現(xiàn)了快速提升。根據(jù)GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）的統(tǒng)計(jì)，2020年度，全球最大的減速器制造商之一納博特斯克在國內(nèi)機(jī)器人RV減速器市場占有率高達(dá)54.80%，具有絕對優(yōu)勢，而環(huán)動科技的市場占有率僅為5.25%。在全球RV減速器市場，納博特斯克憑借悠久的歷史、雄厚的資本實(shí)力和長期的技術(shù)積累，占據(jù)全球壟斷地位。

　　然而，2021至2023年各年度，環(huán)動科技的市場占有率攀升至10.11%、13.65%、18.89%，逐年上升且僅次于納博特斯克，同期納博特斯克的市場占有率分別為51.77%、50.87%、40.17%。一升一降，意味環(huán)動科技已在工業(yè)機(jī)器人RV減速器領(lǐng)域率先破局，并進(jìn)一步穩(wěn)固了自身國內(nèi)機(jī)器人RV減速器龍頭企業(yè)的地位。

　　目前，環(huán)動科技已與國內(nèi)多家知名機(jī)器人廠商建立了良好的長期戰(zhàn)略合作關(guān)系。公司下游客戶已覆蓋埃斯頓、埃夫特-U、卡諾普、愛仕達(dá)旗下錢江機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、凱爾達(dá)、廣州數(shù)控、華中數(shù)控等國內(nèi)頭部企業(yè)，并實(shí)現(xiàn)對國際機(jī)器人公司的供貨。

　　同時(shí)，環(huán)動科技RV減速器產(chǎn)品銷量實(shí)現(xiàn)持續(xù)增長。2021年度、2022年度、2023年度以及2024年1-6月，公司RV減速器銷量分別為33302臺、49610臺、95656臺和47546臺；該產(chǎn)品收入占公司主營業(yè)務(wù)收入的比例為94.04%、95.06%、95.05%和94.58%，為公司主營業(yè)務(wù)收入的主要來源。

　　反映在業(yè)績上，環(huán)動科技于報(bào)告期內(nèi)分別實(shí)現(xiàn)營收9141.23萬元、1.69億元、3.1億元以及1.34億元；同期，凈利潤約為2021.4萬元、5017.83萬元、7626.29萬元以及2553.95萬元。